При него се ползват и аналоговите входове, а аз там още не съм запознат. Ако успея да разуча и аналоговите входове на ардуиното ще мога да включвам на едно ардуно по 4 сервота, а не по 3 както е сега. Хубавото на ардуиното, е че след време ако напредна още винаги мога да променя кода.
Виж сега всички пинове на кое да е ардуино са дигитални входно изходни
И почти всички пинове имат и допълнителни функций
на тези които ти смяташ само за аналогови това е допълнителна функция
Примерно А0 е дигитален пин 14 можеш да се обръщаш към него с D14
А1 е D15 и Т.н. до А5 който е D19
Обаче ако искаш да четеш аналогови величини което е само стойности на напрежението от 0 до 5 волта
можеш да го правиш само на аналогови пинове
Това са така наречените хардуерни функций тоест те са вградени в самия чип
Друга допълнителна функция е PWM тя е има само на пиновете 3-5-6-9-10-11
само на тези пинове можеш да напишеш
analogWrite (pin, 127);
и ще получиш правоъгълни импулси с коефицент на запълване от 0 до 100% като напишеш една от стойностите от 0 до 255
примерно 127 са падат 50% ако напишеш пин различен от тея дето имат функцията PWM няма да получиш никви импулси
за това и сервото се атачва на някой от тея пинове
има обаче библиотеки софтуерно PWM а и софтуерно серво които карат всеки пин да стане PWM
друга важна допълнителна функция е RX и TX на пиновете 0 и 1 тs е за комуникация SPI
с тях различни платки могат да обменят информация за това и те рядко ще видиш да се ползват в туториалите
но ти ако искаш можеш да ги ползваш като се обърнеш към тях с D0 и D1
за всяко ардуино има такава картинка и по нея лесно можеш да се ориантираш за всички пинове
