Това за мен е най евтиният вариант, изисква елементарни познания по електроника
и да имате
елементарен програматор за PIC процесори (ако някой има интерес, мога
да му програмирам процесорите, имам програматор). Контролерът е за 4 броя серво
машинки, аз използвам
ТИЯ (с лагери) от хобикинг, които са на доста добра цена и
работят много добре:
pdf файлът със схемата на испански, английски, италиански, френски и холандски.
hex файлът архивиран, необходим за програмирането на процесора.
Единствената скъпа част в схемата е
процесорът, цената му е 1.144$ без ДДС,
но пък 1 процесор командва 4 стрелки и предвид цената на сервата, падаме
на стойност от около 6-7лв за стрелка, която е конкурентна спрямо всякакви
подобни фабрични устройства. Командването е много плавно, както е в
действителността и може да се настрои посредством CV-то, отговарящо
за това (описано е в пдф-а).
ТУК можете да видите клип как работят такива
устройства.
ЕТО и малко снимки на различни механични изпълнения на
връзката между сервото и стрелката. Всичко е изключително просто.
Контролерът става и за командване на сигнали, водни кранове и други
аксесоари,
ЕТО едно примерно видео с подобен такъв.
Разгледайте
сайта на Пако, има публикувани доста интересни негови проекти.
И преди съм го линквал тук, във форума, ама явно никой не го е гледал...