Класическа схема на триъгълник.
От това идва проблема, а тук дори имаме два триъгълника, което ще ти вгорчи живота.
Трябва ти логика за превключване на потенциалите в зависимост от посоката и местоположението.
След като поставяш въпроса, след като си реализирал схемата, за мен означава, че проблема ти е непознат. Препоръчвам да се запознаеш със схемите от книгата на Ю.Ботев, първо за да разбереш каква е същността на проблема, а след това, ако решиш да продължиш да търсиш решенията. А те ще зависят от това, дали ще оставаш на аналогово или ще минаваш на цифрово в бъдеще.
Ако някой може да даде линк към книгата, че обърнах форума и всичко, което е даване е неработещо като линкове.