... има стъпкови моторчета за ардуино на доста добра цена:
https://www.aliexpress.com/store/product/2017-New-5V-Stepper-Motor-28BYJ-48-With-Drive-Test-Module-Board-ULN2003-5-Line-4/1805090_32812678814.html?spm=2114.search0104.3.2.68d624175S1qdN&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10696_10084_10083_10618_10304_10307_10820_10821_10302_10869_10868_10059_100031_10103_10624_10623_10622_10621_10620,searchweb201603_45,ppcSwitch_5&algo_expid=1c1ebf94-c5fc-46c9-87db-d46b6e158cac-0&algo_pvid=1c1ebf94-c5fc-46c9-87db-d46b6e158cac&priceBeautifyAB=0
...
Някои първи впечетления за стъпковите моторчета:
+ Изглеждат доста добре, за разлика от евтините серво моторчета. Желязна ламарина, стабилна конструкция. Моторчето е с вграден редуктор 1/64, може да се позиционира на 2048 стъпки в един оборот. В цената си има платка с драйвера, закачаш и всичко тръгва. Стандартната библиотека върши работа и се използва лесно.
Недостатъци:
- 4 пина от ардуиното за моторче. Могат да се намалят на 2, ще го тествам тези дни.
- стандартната библиотека държи винаги под напрежение едната намотка. 250 мА. От това моторчето доста бързо загрява. Също и при движение. Не е горещо, но си топли. Трябва му още един пин с по един транзистор да спира и пуска захранването, може и на всичките моторчета на ардуиното.
- за стрелки трябва обратна връзка, ключета при достигане на двете крайни положения. Без тях не става. Това е още един пин на моторче.
- един оборот се прави най-малко за около 3.5 секунди. По бързо не може. За по-бавно няма проблеми. За стрелки - става - около секунда за превключване е достатъчно бързо.
- уж е с дебела и здрава ос, но днес отворих едно за да се опитам да го подкарам без редуктор. Вътре е с едни фини пластмасови колелца, включително и последните. Не може да се очаква кой-знае каква сила. А пък първите колелца се с модул към 0.25, така че без редуктор няма да може да задвижи кой знае какво.
За сега - толкова. Имам за правене един бретел - 4 стрелки и една камара релсови парчета и сърца за захранване. Ще се хване точно на едно ардуино.