Точно пък това клипче е пълно с грешни приказки и показва как НЕ трябва да се прави.
Надявам се поне леко да разясниш, какво имаш предвид "грешно". Ако е за избрания мотор, то аз си правих експерименти със старо Пико / нямам на лима нищо/, и моторите имат близки токови характеристики. Визирам тези:

.
Имат разлики естествено, но тези от сд-тата тръгват при 0,4v, пикото- при 0,7v. И може да ми се струва, но тези от сд ромите каточели се развъртат по плавно.
Та при 5v пиковския харчи 20mА на празен ход, другите по 16mА.
При 13V пико харчи 30mA /с блокиран ротор-500mA/ , сд ромските 24mA / с блокиран ротор тези вдигат до 700mA /.
Не ми се е налагало да сменям мотор на лок, ама наистина за някое старо локомотивче ми се струва приемлив вариант, като за без пари.
ПП.
за 30 спокойно си взимаш роко примерно или пико и нема да имаш нужда от подобни процедури 
Къде ги намирате тези Roco-та по 30 еврейчета?
